赛亚人战士为保护地球，与来自宇宙的强敌展开激战。
随着孙悟空的身世揭晓，地球迎来了更多来自宇宙的威胁。从拉蒂兹、贝吉塔那巴的入侵，到弗利萨在那美克星上的恐怖统治，再到人造人和沙鲁的出现，悟空和他的伙伴们不断面对超越极限的挑战。在这一系列战斗中，悟空逐渐了解到自己作为赛亚人的宿命，并不断突破自我，成为超级赛亚人。最终，在魔人布欧的毁灭性威胁下，整个地球的命运都寄托在Z战士们的身上。
战斗场面开创性地宏大，超级赛亚人的变身成为动画史上的经典。不仅有力与速的碰撞，更有友情与牺牲的深刻主题，影响了一代人的成长。